Brazo
robótico
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico,
normalmente programable, con funciones parecidas a las de un
brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de
un robot más
complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a
través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional
o desplazamiento lineal.1 2Transcripción
de Usos, funcionamiento y aplicaciones de brazos robóticos
Usos, funcionamiento y aplicaciones de brazos robóticos
Usos
Funcionamiento
Un brazo robótico común está hecho de siete segmentos unidos por seis articulaciones o juntas. El ordenador controla el robot rotando varios motores individuales (algunas brazos robot más grandes utilizan sistemas hidráulicos). A diferencia de los motores ordinarios, este tipo de motores se mueven en incrementos exactos. Esto permite al ordenador mover el brazo de una forma muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot usa sensores de movimiento para asegurarse de que se mueve justamente lo necesario.
Usos
Funcionamiento
Un brazo robótico común está hecho de siete segmentos unidos por seis articulaciones o juntas. El ordenador controla el robot rotando varios motores individuales (algunas brazos robot más grandes utilizan sistemas hidráulicos). A diferencia de los motores ordinarios, este tipo de motores se mueven en incrementos exactos. Esto permite al ordenador mover el brazo de una forma muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot usa sensores de movimiento para asegurarse de que se mueve justamente lo necesario.
No hay comentarios:
Publicar un comentario
gracias por visitar